智能下料中心
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1、工件智能感知：利用3D激光視覺(jué)對(duì)鋼板角點(diǎn)與邊緣進(jìn)行智能識(shí)別；利用“3D全景視覺(jué)+3D線掃視覺(jué)”構(gòu)成的復(fù)合視覺(jué)并結(jié)合套料信息感知切割零件，實(shí)現(xiàn)零件加工各環(huán)節(jié)的智能識(shí)別、定位，識(shí)別定位精度更高；過(guò)程中應(yīng)用了抵抗環(huán)境干擾的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)包含三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理算法、多節(jié)點(diǎn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接算法、工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)與RGB圖像數(shù)據(jù)融合修正算法。
2、加工工藝提?。?/span>MES與造船平臺(tái)軟件TRIBON/AM對(duì)接生成.gen格式的工藝文件；通過(guò)MES系統(tǒng)自動(dòng)從船舶設(shè)計(jì)軟件TRIBON/AM中提取零件各環(huán)節(jié)加工所需加工工藝及對(duì)應(yīng)工藝參數(shù)信息。
3、廢料自動(dòng)切斷：對(duì)現(xiàn)有的套料軟件進(jìn)行了升級(jí)優(yōu)化并利用精細(xì)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)分?jǐn)嗲懈钗恢玫木_搜索定位并實(shí)現(xiàn)有效分?jǐn)嗲懈?，?shí)現(xiàn)工件的可靠分揀，分揀率達(dá)到100%。
4、工件動(dòng)態(tài)抓?。?/span>輸送過(guò)程中零件的視覺(jué)識(shí)別定位和動(dòng)態(tài)抓取算法。
5、全自主編程：根據(jù)識(shí)別的零件及提取的工藝信息完成機(jī)器人軌跡、路徑和動(dòng)作的自主規(guī)劃，無(wú)需人工編程。“傻瓜式”一鍵操作，大幅節(jié)省人力成本。
6、合理化布局：整體布局合理、緊湊，提高生產(chǎn)場(chǎng)地利用率及產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率，并保證了廢料收集的徹底性。
加工工件范圍(mm)：≥12000×3000
| 工位 | 名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
| 噴碼劃線機(jī) | 劃線、噴字形式 | 噴墨 |
| 劃線速度 | >20m/min | |
| 激光切割機(jī) | 切割機(jī)X，Y軸最大定位速度(m/min) | ≥40 |
| 最大加速度 | ≥0.05G | |
| X、Y軸最大聯(lián)動(dòng)定位速度(m/min) | ≥50 | |
| X，Y軸定位精度 |
X軸：0.5mm（全長(zhǎng)）） Y軸±0.05mm（全長(zhǎng)）） |
|
| X，Y軸重復(fù)定位精度(mm/m) |
X軸:0.05mm/10m Y軸:0.03mm |
|
| 倒角機(jī) | 倒棱速度 | ≤6000mm/min（根據(jù)材質(zhì)、工藝調(diào)整） |
| 合格率 | ≥98% |
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