客戶名稱： 山河智能裝備股份有限公司
產(chǎn)品名稱： 等離子坡口切割機(jī)器人工作站
簽訂時(shí)間： 2021-04-14
產(chǎn)品特點(diǎn)：
Ø 全景視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可自動(dòng)獲得要抓取的零件形狀，與預(yù)存的零件圖紙匹配得到零件信息，能夠自動(dòng)計(jì)算出工件的重心，并自動(dòng)確定吸吊位置，合理避開(kāi)有孔的位置;
Ø 激光視覺(jué)精確采集系統(tǒng)具有自適應(yīng)實(shí)際零件存在下料偏差的功能，偏差修正能力滿足±3mm，可以保證按照實(shí)際工件輪廓進(jìn)行坡口切割;
Ø 工作站中搬運(yùn)機(jī)器人承擔(dān)對(duì)零件的自動(dòng)識(shí)別、上下料等工作，切割機(jī)器人承擔(dān)對(duì)零件的精確定位和坡口切割工作;
Ø 搬運(yùn)機(jī)器人在全景視覺(jué)系統(tǒng)的配合下自動(dòng)識(shí)別工作輪廓并于CAD圖紙比對(duì)自動(dòng)匹配，自動(dòng)生成搬運(yùn)、切割、碼垛程序;
Ø 切割機(jī)器人通過(guò)激光視覺(jué)精定位傳感器修正切割軌跡偏差，保證零件坡口的加工精度，無(wú)需人工過(guò)多參與。
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